Ca dépend ce que tu entends par doudou en fait
Si c'est une peluche, la réponse est "oui" tu peux lui donner, mais "non" il ne peut pas le ronger. Les peluches sont souvent constitués de duvet, de coton etc. et en en avalant de trop, les lapins peuvent avoir des problèmes intestinaux grave ou non selon la quantité absorbée (occlusion intestinale, ralentissement du transit...).
Mais après, tout dépend de ton lapin. Moi même j'ai une peluche que Edhen apprécie beaucoup et avec laquelle il s'amuse en la mordillant ou autre.
Donc ce que je peux te conseiller, c'est de tester, et de voir comment il se comporte avec